Первая переправа через Мойку на месте современного Большого Конюшенного моста появилась в начале XVIII века. Это был деревянный мост, построенный в 1753 году по проекту инженера Германа ван Болеса. Мост имел разводной средний пролёт для прохода мачтовых судов и был обшит досками, окрашенными «под камень» в соответствии с модными тенденциями того времени. Из-за его близости к Греческой слободе, где проживали греческие мастеровые Адмиралтейской верфи, мост получил название Греческого.

В 1738 году Комиссия о Санкт-Петербургском строении переименовала мост в Конюшенный, что было связано с расположенными неподалеку Главными императорскими конюшнями. Отсюда же произошли названия Большой и Малой Конюшенных улиц, Конюшенной площади и Конюшенного переулка.

Весной 1827 года началось проектирование нового моста на этом месте. Император Николай I выдвинул требование, чтобы новая переправа сочетала «всю возможную прочность и всю возможную красивость». Инженеры Евгений Адам и Герард Треттер подготовили проекты металлической арочной конструкции с каменными устоями. Из-за многочисленных пересмотров проекта строительство затянулось на полтора года. Тем не менее, 6 декабря 1828 года новый Большой Конюшенный мост был торжественно открыт.

Мост представляет собой однопролётную арочную конструкцию из чугунных тюбингов, соединённых болтами. Для уменьшения массы тюбингов в их боковых стенках были сделаны эллиптические отверстия по предложению инженера Петра Базена. Устои моста выполнены из бутовой кладки на свайном основании и облицованы розовым гранитом.

Архитектурное оформление Большого Конюшенного моста отличается богатым декором. Фасады пролётного строения украшены чугунными листами с художественным орнаментом. При въездах на мост установлены торшеры с фонарями. Ажурная чугунная решётка исполнена в виде переплетённых венков, пронизанных копьевидными шестами с наконечниками.

В 1935 году мост был отремонтирован по проекту инженеров Михаила Жданова и Александра Саперштейна. Поверх чугунного свода был создан железобетонный разгружающий свод, а ограждения между тротуарами и проезжей частью были ликвидированы. В 1951 году под руководством архитектора Александра Ротача проведена реставрация торшеров с фонарями и решёток.

Последняя реставрация Большого Конюшенного моста прошла в 2000 году. Длина моста составляет 28,8 метров, ширина - 11,6 метров. Сегодня это один из наиболее красивых и узнаваемых мостов Санкт-Петербурга, являющийся объектом культурного наследия федерального значения.