Первые разговоры об установке и увековечивании памяти Пушкина среди лицеистов  Царского села начались в 1860 году. Год не случаен, в этом году праздновалось полвека со дня основания Лицея. Начался сбор денег среди лицеистов и спустя некоторое время стало понятно, что собрать нужную сумму для достойного памятника не получится. В январе 1861 года была объявлена подписка и уже все желающие могли принять участие в финансировании установки памятника.

Скоро на суд общественности был предоставлен первый проект памятника, созданный художником-архитектором Бахманом и скульптором Лаверецким. При этом следует отметить, что конкурс на проект не был объявлен официально. Чуть позже свои проекты предоставили скульпторы Пименов и Шрейдер. Пресса активно обсуждала все представленные проекты, но проводившийся сбор средств остановился, когда было собрано всего 13 тысяч рублей, что составляло лишь пятую или шестую часть затрат на проект. Правительство, поддержавшее проект Бахмана и Лаверецкого, не предоставило финансирование.

Идею о возведении памятника Пушкину вновь озвучили в 1870 году, в присутствии императора Александра II было предложено возвести памятник в Петербурге. На что царь ответил, что значимых памятников в Петербурге достаточно. В ответ на это, адмирал Матюшкин, который дружил с Пушкиным еще по Лицею, предложил построить первый памятник Пушкину в Москве, что послужило бы общенациональным признанием гения поэта. Через десять лет, в 1880 году, памятник Пушкину на Тверском бульваре в Москве торжественно был открыт.

Что же касается памятника Пушкина в Царском селе, то желание лицеистов исполнилось только при Николае II, на столетие Александра Пушкина. Идея памятника Пушкину объединила не только лицеистов, но и жителей Царского села, которые начали новый сбор денег в 1899 году. Свои проектные работы представили на конкурс несколько известных скульпторов, император Николай II отдал предпочтение эскизам Роберта Баха.

Закладка монумента состоялась в  Лицейском саду 26 мая. Участок отметили колышками, под каменную плиту заложили бронзовую памятную доску с надписью: «В лето 1899 мая 26-го дня…», тут же установили гипсовую модель будущего памятника. Литургия и панихида по Пушкину были отслужены в Екатерининском соборе Царского Села. Позже было организовано народное чтение произведений поэта со световыми картинами, а также концерт в Китайском театре. Власти города, в честь 100-летия со дня рождения Пушкина, учредили Пушкинскую стипендию, было решено ежегодно оплачивать учебу в локальных учебных заведениях для 32 учеников и 6 учениц из городских доходов.

Общими усилиями на строительство памятника собрали 2,5 тысячи рублей при стоимости памятника в 13 тысяч рублей. Разницу возместили из бюджета города. Фигуру памятника отлили в Петербурге на литейном производстве Штанге.

Памятник установили 15 октября в 1900 году. Событие прошло практически незамеченным для прессы того времени, всего две газеты разместили заметки об установке памятника. На открытие памятника помимо знатных особ присутствовал сын Пушкина, генерал российской армии Александр Пушкин и дочь жены Пушкина госпожа Арапова.

Во время Великой Отечественной войны памятник был закопан. В апреля 1945 года его извлекли, отреставрировали и летом 17 июня известного лицеиста снова вернули на постамент в Лицейском саду, где он находится и сегодня.