Михайловский замок – единственное дворцовое сооружение в стиле романтического классицизма в России. Он представляет собой уникальное здание, связанное с множеством легенд и преданий, часто мистического характера, и объединяет черты средневекового замка и светского европейского дворца XVIII века.

Решение Павла I о строительстве новой императорской резиденции было продиктовано глубоко личными мотивами. Опасавшийся дворцовых переворотов, как это случилось с его матерью Екатериной II, Павел не желал оставаться в Зимнем дворце, где некогда был арестован. Он жаждал обрести собственную, неприступную крепость, которая стала бы не только его новым домом, но и символом несокрушимой власти монарха.

Согласно легенде, строительство замка было предопределено свыше: якобы солдату, стоявшему ночью на посту в Летнем дворце, явился юноша в сиянии и повелел возвести здесь храм и дом во имя архистратига Михаила, небесного покровителя первого царя династии Романовых. Этот рассказ хоть и кажется вымыслом, но отражает устремления самого Павла сделать новый дворец сакральным центром своего правления.

В процессе проектирования, продолжавшегося более десяти лет, император тщательно продумывал каждую деталь будущей резиденции, черпая вдохновение из виденных им во время заграничных путешествий архитектурных образцов. Строительство Михайловского замка стало воплощением мечты Павла о создании идеальной, неприступной крепости, которая бы олицетворяла всю силу и мощь его монархической власти.

Указ о строительстве Михайловского замка был издан Павлом I в первый месяц его царствования, 9 декабря 1796 года. Новая императорская резиденция должна была появиться на месте обветшалого Летнего дворца Елизаветы Петровны. Место для строительства было выбрано не случайно: именно здесь 1 октября 1754 года великая княгиня Екатерина Алексеевна родила великого князя Павла Петровича, который впоследствии и стал императором Павлом I.

Первый проект дворца, основанный на рисунках самого императора, был разработан архитектором Анри Виолье. Однако последующую разработку проекта и непосредственное руководство строительством поручили зодчему Винченцо Бренне. Помимо Бренны, в создании проекта принимал участие сам Павел I, сочинивший несколько рисунков. Кроме того, в помощниках у Бренны числились такие архитекторы, как Федор Свиньин и Карл Росси.

Павел I, стремясь скорейшего завершения строительства, оказывал всемерную поддержку Винченцо Бренне. За короткий срок Бренна был произведен в статские советники, а ему в помощь направили еще два зодчих - Чарльз Камерон и Джакомо Кваренги. Для ускорения работ на стройку были переброшены строительные материалы с других объектов, в том числе декоративный камень, колонны, фризы и скульптуры из Царского Села, Академии художеств и Таврического дворца.

Закладка первого камня Михайловского замка состоялась 9 марта 1797 года. К концу октября того же года стены были возведены до крыши и перекрыты временной кровлей. Строительство завершилось в октябре 1800 года, однако работы по внутренней отделке продолжались до февраля 1801 года. Торжественное освящение Михайловского замка и его домовой церкви состоялось 8 ноября 1800 года. Общая стоимость возведения и убранства замка составила 6 миллионов 171 тысячу 69 рублей.

Через 40 дней после новоселья, императора убили, а  Романовы покинули Михайловский замок, который на два десятилетия оставался запущенным. Впоследствии Александру I потребовалось серебро для создания роскошного свадебного подарка своей сестре, королеве Нидерландов Анне Павловне. Для этого были использованы серебряные врата из дворцовой церкви, переплавленные специально для этой цели. Николай I также приложил руку к наследию Павла, он дал указание архитекторам извлечь мрамор из дворца для строительства Нового Эрмитажа.

После двадцати лет запустения, в замок вернулась жизнь, здесь, в 1819 году, разместили Главное инженерное, а замок получил свое второе наименование - Инженерный замок. Год спустя, территория вокруг замка была перепланирована и облагорожена Карлом Росси. Подъемные мосты были убраны, каналы засыпаны, все это  привело к потере первоначального облика замка. Изменения коснулись и интерьеров замка, они были переделаны под нужды училища.

В 1858 году по указанию императора Александр II освятили церковь святых первоверховных апостолов Петра и Павла в помещении императорской спальни, где убили Павла I.

В советское время здесь располагались разные организации и учреждения, так с 1918 года по 1941 год здесь  размещается военно-инженерная школа, во время войны в замке расположили госпиталь. С 1957 года по 2018 год во дворце находилась центральная военно-морская библиотека.

В настоящее время замок отреставрирован, и в его залах находится постоянная экспозиция о Романовых, фонды скульптуры конца XIX - начала ХХI века, подлинная мраморная скульптура Летнего сада и проводятся временные выставки.