Наряду со статуей «Аллегория правосудия», в Летнем саду Санкт-Петербурга находится еще одно важное скульптурное произведение - статуя «Милосердие». Как и «Правосудие», она была создана по заказу Петра I итальянским скульптором Пьетро Баратта в начале XVIII века. Статуи находятся напротив друг друга.

Баратта получил задание создать статую, которая должна была стать идейным и композиционным дополнением к «Аллегории правосудия». Работа над скульптурой велась в 1719-1720 годах, после чего она была установлена рядом с фигурой Фемиды, на той же третьей площадке Главной аллеи Летнего сада.

Статуя «Милосердие» представляет собой аллегорическую фигуру, олицетворяющую христианскую добродетель милосердия. Богиня изображена в длинных драпирующихся одеждах, с выразительным, задумчивым лицом. В руках она держит табличку с латинской надписью: «Правосудие преступника осуждает, Милосердие же милость дарует...».

Эта надпись раскрывает основную идею, которую должны были воплощать вместе статуи «Правосудие» и «Милосердие». Если первая символизировала строгое, но справедливое наказание, то вторая - проявление сострадания и прощения. Таким образом, две скульптуры олицетворяли гармоничное сочетание кары и милости, являвшееся, по мысли заказчиков, идеальной моделью правления.

Как и «Аллегория правосудия», статуя «Милосердие» была размещена на третьей площадке Главной аллеи Летнего сада, недалеко от Невы. Это расположение было выбрано не случайно - скульптурные группы должны были восприниматься как единый ансамбль, олицетворяющий гармонию между карающим правосудием и милосердным прощением.

Для современников Петра I статуя «Милосердие» имела особое смысловое значение, связанное с восприятием правосудия в то время. Ведь понятие «правды» в петровскую эпоху отождествлялось с «правосудием», а не с «истиной».